新型科技公司如何實現從追趕到領先

——基于宇樹科技的案例研究

宇樹科技，我國機器人領域的新星，憑借低成本高性能的革命性産品，在全球掀起狂瀾，助推我國機器人技術躍居世界前列。短短八載，宇樹科技如何實現從追趕到領先？作為新質生産力企業的典範，其獨特的創新管理邏輯與實踐經驗，為衆多新型科技公司的發展提供了有益的借鑒與啟示。

 

文 / 陳勁、郭愛芳、周佳、伍蓓

杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）的崛起之路，是一場從追趕者到領先者的華麗蛻變。公司創始人王興興，憑借對機器人技術的濃厚興趣和紮實的專業背景，在上海大學攻讀機械工程碩士期間，受波士頓動力BigDog啟發，開創性地獨立開發出電機驅動的全自由度高性能四足機器人XDog（即Laikago的前身），并順勢抓住機遇，憑借其碩士期間及畢業答辯後公布的機器人測試視頻所引發的廣泛關注，于2016年通過天使投資正式創立宇樹科技。

成立八年來，宇樹科技屢創“第一”。作為全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現在行業落地的公司，其四足機器人銷量現已占全球60%以上。公司全自研電機、減速器、控制器等關鍵核心零部件及高性能感知與運動控制算法，在四足機器人領域達到全球技術領先水平。從2019年推出能後空翻的最大尺寸四足機器人AlienGo，2021年發布全球首款消費級伴随仿生四足機器人Go1，到2023年發布全球首個原地空翻全尺寸電驅人形機器人H1，再到2024年B2-W工業輪足機器人展現的極限技能以及2025年春晚H1機器人與舞蹈演員人機協同完成節目《秧BOT》所完美呈現的手絹旋轉、抛擲與回收等一系列高難度動作，宇樹科技不斷突破技術邊界。憑借持續的技術創新與應用拓展，宇樹科技已成為世界知名的機器人企業，引領行業前行。

在我國政府積極鼓勵科技創新、推動産業升級的時代背景下，人工智能與機器人技術作為新質生産力的關鍵引擎，正以前所未有的力量引領全球科技産業的變革浪潮。新型科技公司作為這股創新浪潮中的先鋒力量，既迎來了前所未有的發展機遇，也面臨嚴峻挑戰。作為機器人行業的領軍企業，宇樹科技在短短八年内實現了從追趕到領先的跨越。深入剖析其創新管理邏輯與實踐路徑，揭示其如何通過前瞻性的戰略布局、全棧自研的技術創新、多維度的創新組合拳、生态系統的有機整合以及重視學習和技術能力構建來加速發展，可以為衆多新型科技公司提供可資借鑒的實踐範本，助力它們在激烈的市場競争中實現跨越式發展。

具有前瞻的戰略眼光，追求遠大的願景

踐行遠大願景，用科技推動世界進步

宇樹科技之所以能夠持續推出一系列高性能的機器人，與其秉持的“用科技推動世界進步”的遠大願景和價值觀密不可分。

勇擔責任：緻力于社會責任與可持續發展

在宇樹科技看來，技術的每一次創新與進步，都伴随着對更大社會責任的呼喚。因而，在追求自身業務發展的同時，宇樹科技始終将社會責任銘記于心，緻力于實現科技進步與社會福祉的和諧共生。公司深信，成為細分行業的領軍者，帶動整個産業高質量發展，是時代賦予宇樹每一位員工的使命。自2017年起，宇樹科技一直緻力于推動高性能四足/人形機器人在多領域的應用，這些機器人現已在電力巡檢、勘測探索、公共救援等領域大放異彩，為社會發展貢獻了堅實力量。同時，宇樹科技秉持高标準的道德規範，激勵員工、合作夥伴及供應鍊各方共襄盛舉，共同營造可持續發展的社會環境。

追求卓越：提供高性能産品與解決方案

追求卓越是宇樹科技不斷前行的核心動力。其行動方略——時刻警惕，抓核心邏輯，立關鍵目标，細心雕琢，極限完善，鑄就天宇，深刻體現了這一價值導向。宇樹科技緻力于為客戶提供超越期待的高性能、高可靠性産品與服務，并圍繞此目标持續優化産品設計、增強技術實力，确保在激烈的市場競争中穩居前列。同時，不斷拓展産品線、提升産品性能，曆經跨維度的成長，公司現已涵蓋消費級、行業級高性能四足/人形機器人及靈巧機械臂等多個領域，緻力于讓人們的工作與生活更加便捷、舒适與高效。

矢志創新：緊跟科技前沿，創造長期價值

宇樹科技高度聚焦未來科技趨勢，堅信“科技推動世界”的力量，堅定秉持創新為企業發展根基的理念。公司始終将研發創新置于戰略核心地位，以技術領先為矢志不渝的首要目标，不斷投入資源于新技術、新産品的深耕細作。王興興深有感觸地表示，“要持續地，每天每個月每半年保持自己的進步，保持産品、公司在進步。這是最本質的進步過程。”宇樹科技深谙底層技術積累至關重要，公司四足機器人核心零部件如電機、減速器、編碼器、傳感器、主控闆甚至電池都進行自研，目前已累計申請國内外專利高達180餘項，授權專利亦達150餘項。

前瞻的戰略思維和堅定的發展方向

前瞻性和戰略性的創新規劃，是宇樹科技長期成功的基石。王興興憑借敏銳的洞察力，逐步确立了機器人為企業發展方向，堅定地把機器人作為立身之本。公司聚焦高性能機器人本體硬件研發，立志做全球最領先的、能為社會和客戶産生價值的機器人。面對具身智能大模型的行業熱潮，創始人深知研發成本高昂且近幾年技術路線尚不明晰，因而保持清醒頭腦，采取謹慎投入策略。此等審慎态度，體現了宇樹科技研發方向把握的前瞻性與對市場的清醒判斷。2023年前，公司重心布局在四足機器人，憑卓越性能使其成為公司盈利的重要支柱。随後在人形機器人市場興起、AI技術優勢顯現時，宇樹科技憑借四足機器人領域的深厚技術積累，快速切入市場并推出具有競争力的人形機器人，形成四足機器人與人形機器人并駕齊驅的雙重布局。

全棧自研，掌握核心技術，構築護城河

宇樹科技堅持全棧自研，深度掌握核心零部件與軟件技術，實現産品硬件性能最大化及性價比優化，以構築穩固的護城河。公司通過産品疊代與細節追求，不斷提升機器人運動控制、感知與AI能力，從而在四足機器人領域實現技術趕超。

全棧自研，掌握核心技術和主動權

作為四足機器人領域的龍頭公司，相較其他競争對手，宇樹科技在起步階段就實現核心零部件全部自研，并通過從零部件到成品的全套自研最大化産品硬件性能，實現最優性價比。公司高度重視掌握核心技術，在硬件設備上，宇樹科技掌握了電機、主控闆、關節模組、編碼器、激光雷達、傳感器等核心零部件的自研技術，并且擁有自己的工廠，牢牢掌握了從産品研發到生産的主動權。宇樹科技還掌握了控制系統的核心技術，能夠對機器人各個關節和動作進行精準控制，如人形機器人H1的控制器系統能夠為其提供強大的計算能力，支持其複雜的運動感知和控制功能，确保機器人在執行任務時的穩定性和可靠性。Go2首次配備了自主研發的超廣角4D激光雷達，實現360°×90°的半球形超廣角掃描能力，因而能在更廣闊的範圍内進行感知和測量，而且價格更具優勢。宇樹科技部分四足機器人的腿部安裝了足端力傳感器，其高靈敏性能夠快速獲取足端數據，為精準控制提供數據支持，Go2-W和B2-W更配備了自研的可替換輪足腿，全新升級的輪足機器人具備更強的環境适應性、運動能力、關節性能和更長的續航能力。

在軟件配置上，宇樹科技特别重視核心技術的研發，包括機器人運動控制、感知技術、AI算法等，并在增材制造、數據分析、AI等前沿技術領域進行了大量的研發工作，緻力于将創新技術應用于機器人新産品中。公司自研的運動控制算法通過模拟生物運動模式，優化步态規劃算法，使機器人能夠快速應對各種地形和環境變化，在動态工作環境中有效避障，展現出卓越的自主性和安全性。宇樹科技機器人内置超級AI算力，如Go1内置總計16核CPU+GPU，能夠支持複雜的AI算法，公司在此基礎上自行開發了AI機器人算法，讓機器人自主學習高速奔跑和多種高動态動作。宇樹科技的H1人形機器人正是憑借其多智能體協同規劃、全身AI運動控制技術以及舞蹈節奏對齊、手絹抛擲與回收、基于力矩補償的快速放線、欠驅動收線等多元算法，與舞蹈演員人機協同完成2025春晚節目《秧 BOT》中的高難度動作。

産品疊代，秉持極緻思維

在産品開發過程中，宇樹科技始終秉持極緻思維，持續不斷地進行産品疊代優化。宇樹科技的四足機器人從産品原型XDog起步，經曆了2017-2018年的Laikago等第一代産品、2019年全球最大尺寸實現後空翻的AlienGo、2020年配備人物跟随等功能的A1、2021年全球首款消費級四足機器人Go1、工業級四足機器人B1，2022年進入工業不同應用場景的巡檢B1和消防B1，2023年升級後的Go2和B2以及它們各自的輪足版本，升級版在續航能力、移動速度、關節扭矩、視覺感知、地形适應等多性能不斷疊代提升（見圖1）。在人形機器人領域，宇樹科技僅用半年時間，就在四足機器人的技術基礎上研發出通用人形機器人H1，量産後一年内不斷對其疊代更新，使其綜合性能全球領先：跑步速度達到3.3m/s，創世界紀錄；同時也是全球首個實現原地空翻的全尺寸電驅人形機器人，并且是全球近似規格動力性能最強的通用人形機器人（最大關節扭矩360N.m）。2024年發布的人形機器人G1在H1的基礎上加入力控靈巧手，使用23～43個關節電機，實現模拟人手對物體的精準操作，并在AI驅動下進行模仿和強化學習，每天都在進化升級。

在産品設計上，宇樹科技注重細節的極緻追求。王興興認為，人形機器人看似相似，但産品從設計到上市有無數細節，“哪怕一個螺絲釘、一根線，都是非常重要的事情。”這種對細節的極緻追求，使得宇樹科技的産品在性能和可靠性上都達到了行業領先水平。2023年發布的具身智能機器人Go2标配4D超廣角激光雷達，感知系統性能提升200%，電池能量及續航提升150%，電池容量升級到8000mAh，可選15000mAh，強勁關節性能提升30%，關節峰值扭矩至45N.m，配備ISS2.0智能伴随系統，定位精度提升50%。

多種創新組合拳支撐快速自主創新

宇樹科技以颠覆式創新、場景驅動創新和用戶驅動創新為引擎，通過深度整合與協同推進，不斷汲取技術與市場的雙重滋養，加速産品升級步伐，使其在激烈的市場競争中脫穎而出，彰顯創新組合拳驅動技術研發與市場拓展的強大效能。

颠覆式創新

宇樹科技推出的高性能四足機器人是颠覆式創新的生動案例。王興興受波士頓動力BigDog啟發，參考其硬件設計思路，又颠覆了波士頓動力機器人的液壓驅動、電液混合驅動的傳統方式，獨立開發出外轉子無刷電機驅動的全自由度高性能四足機器人XDog，開創了低成本高性能四足機器人技術方案的先河。此外，宇樹還自主開發了高性價比的各種關鍵部件，如自研的M107關節電機，采用新型電磁材料，在提升扭矩密度的同時降低成本，為機器人提供強勁穩定的動力。

宇樹科技自研運動控制算法，融入機器學習與自适應控制技術，模拟生物運動模式優化步态規劃算法，使機器人能夠在複雜地形快速奔跑、跳躍，适應複雜地形的能力大幅提升。公司通過一系列技術的颠覆性改進，不斷創造全球“第一”：2021年發布的全球首款消費級伴随仿生四足機器人Go1打破近似規格的奔跑速度，達4.7m/s；2023年發布的B2是全球奔跑速度最快的工業級四足機器人，速度達6m/s；2023年發布的H1是世界首個可實現原地空翻的全尺寸電驅動人形機器人，等等。

場景驅動創新

在産品創新過程中，宇樹科技緊密圍繞不同使用場景進行深度挖掘與優化，實現了場景驅動創新。在消費級市場，宇樹科技洞察到科技愛好者對前沿科技産品的好奇與追求，以及普通家庭對智能陪伴、趣味互動的需求。因此，基于開源平台開發智能跟随模式，利用視覺識别和機器學習技術，推出了Go1、Go2系列消費級四足機器人，這些産品以親民的價格與豐富的功能，走進千家萬戶，讓普通人也能體驗前沿科技的魅力，滿足家庭陪伴、戶外探險等多樣化的場景需求。

在工業級市場，宇樹科技精準定位電力巡檢、消防救援、物流運輸等專業領域的痛點與需求，産品可靈活搭載GPS、機械臂、聲像儀、氣體傳感器、局放傳感器等各種儀器設備，為石油化工、電力、鐵路、礦産采集提供巡檢勘探、物資運輸等服務。針對電力巡檢中人工巡檢效率低、危險系數高的問題，工業級機器人B2憑借強大負載能力、長時間續航與可靠穩定性，能夠輕松應對複雜地形，高效完成巡檢任務，為企業降本增效；在消防救援場景中可深入危險區域進行偵查、救援物資運輸等工作，保障救援人員安全；在物流運輸領域，其強大的負載與靈活的移動能力，助力物流配送效率提升，拓展了機器人在工業領域的應用深度與廣度，真正實現了從實驗室到實際應用場景的跨越，以場景驅動創新推動了機器人技術的應用與普及。

用戶驅動創新

宇樹科技始終将用戶需求作為産品創新的核心驅動力，秉持實現商業閉環的理念，精心打造每一款産品。早期，王興興對産品定義極為克制，認為産品并不是由自己定義的，而要看客戶是否願意購買，“客戶不願意花錢的永遠都是失敗的産品”。對于消費級産品，他總結規律，力求避免過度創新，因為大衆對新産品的接受度需要遵循時間規律，推出過早可能成為先烈。2015年王興興帶着XDog參加國際智能星創師大賽獲獎後，便察覺到“低成本、輕量級、高性能的四足機器人”将成為這個領域的發展趨勢。得益于他對市場需求的敏銳洞察和合理利潤的堅持，宇樹科技在四足機器人領域率先實現産業落地，成為該領域全球出貨量最大的公司，占比60%以上，并保持着健康發展節奏。

對于人形機器人的産品開發進程，宇樹科技也同樣遵循用戶導向原則。2018-2021年，王興興認為當時的科技水平很難支持高複雜度的人形機器人，較難商業化，所以對人形機器人的開發保持審慎。2022年底面世的ChatGPT所展現的AI技術賦能機器人巨大潛力，以及找上門的客戶需求，王興興認為“社會的共識、熱度，客戶對它的期待程度，已經足夠了”，因而順應市場趨勢，2023年正式進軍人形機器人領域，打造AI+機器人，并使用GPT大模型強勢賦能，締造全新物種。這一決策，正是基于對市場動态的精準把握和用戶需求的深度理解，也體現了公司在AI賦能機器人領域的積極探索與實踐。

多元生态融合，共享共創快速商業化

宇樹科技在機器人領域快速崛起并穩居行業領軍之位，與其将創新生态系統、商業生态系統和數字生态系統三者緊密關聯、相互擎托密不可分。宇樹科技深谙生态系統的内在邏輯與強大動能，通過深度融合與協同共進，持續汲取各系統的滋養，彰顯出多元生态融合、共促快速商業化的獨特魅力。

融入開放創新生态系統，與多異質主體協同共創

在全球化的知識經濟時代，企業創新成就非單一企業要素所能鑄就，更依賴于其所嵌入的網絡結構乃至創新生态系統。杭州開放包容的創新生态為新型科技公司的創新創業提供了優質的成長土壤和廣闊的發展空間。宇樹科技深刻洞察并積極擁抱開放創新生态所帶來的合作契機，通過兩種核心策略——自建創新生态系統，或作為生态夥伴深度融入其他創新生态網絡，與多元異質主體攜手并進，共同探索協同創新的無限可能。

與大學和科研院所合作創新

宇樹科技與多所高校及科研院所建立了合作關系，共同推動智能機器人技術的突破與應用拓展。早在2021年，宇樹科技便與浙江理工大學共建聯合實驗室，通過捐贈先進設備、開展聯合科研項目，雙方在智能機器人研究領域取得顯著成果，有效拓展了四足與人形機器人的應用場景；2025年1月又聯合多家企業與浙江理工大學設立省級“人形機器人協同創新中心”，共同探索多學科交叉和産教深度融合，以期開辟一條獨具特色的人形機器人産業培育與升級之道。類似地，宇樹科技與上海大學的合作聚焦于通用智能機器人産業的發展，與地方政府三方戰略協議的簽署不僅深化了合作關系，更助力寶山打造産業新高地。又如，與北京通用人工智能研究院的合作，聚焦具身智能與人形機器人的前沿探索，雙方依托各自技術優勢，共同攻克技術難題，推動具身智能技術的産業化應用，并緻力于培養該領域的領軍人才。這一系列合作創新舉措，不僅顯著提升了宇樹科技的技術研發實力和市場競争力，更為我國智能機器人産業的蓬勃發展注入了強勁動力。

與商業夥伴合作創新

宇樹科技展現出積極的合作創新姿态，與各類商業夥伴建立了廣泛的合作關系，共同推動技術創新和産業發展。在與供應商的合作中，宇樹科技展現出了高度的開放性與融合性，将供應商的專業技術和創造力與自身的研發實力相結合，共同推動技術創新，從而為客戶與公司創造更多價值。如與S（匿名）軸承公司保持緊密合作關系，共同研發推進各類軸承在機器人關節處的應用，提高機器人關節的靈活性和運動精度。又如，與L（匿名）機器視覺技術公司合作，結合雙方在機器人技術和機器視覺領域的優勢，推出FZMotion具身智能數據采集解決方案，為智能機器人提供更強大的數據采集和處理能力。

宇樹科技深谙客戶需求是技術創新的源泉，因此與行業用戶、科研教育用戶及消費市場用戶建立了緊密聯系，如與英偉達的合作，不僅實現了産品層面的互采互用，還借助其GPU加速的機器人仿真平台，加速了人形機器人的動作學習進程，展現了技術協同創新的巨大效能。在消費市場中，宇樹科技通過積極收集用戶反饋，不斷優化人形機器人的性能，利用AI技術提升運動控制模型的效率，顯著增強了機器人在複雜環境中的适應性和操作性，實現了與用戶的深度共鳴。

此外，宇樹科技還積極與其他行業領軍企業展開跨界合作，共同拓展智能機器人的應用場景。例如，與華為聯合發布的智能巡檢機器人，集成了雙方的技術優勢，實現了智能導航、态勢研判等多元化功能，為巡檢工作帶來前所未有的便捷與高效。與科大訊飛的合作，将智能語音技術融入機器人交互，極大地提升了機器人的智能化水平和用戶體驗，展現了開放合作在推動技術融合與創新中的巨大潛力。

聯結開源社區，吸納彙聚全球科技智慧

宇樹科技積極融入機器人相關專業開源社區，通過開源生态獲取外部科技成果和資源，其早期硬件設計參考了波士頓動力開源的部分成果。同時，宇樹科技也在外部開源平台及其官方開源社區貢獻自己的項目和資源，其開源策略不僅包括硬件設計和軟件算法的開放，還涵蓋數據集和應用開發工具的共享。例如，2024年底，宇樹科技宣布開源強化學習示例程序代碼，不僅支持英偉達的Issac Gym平台，還支持仿真環境，為開發者提供從理論研究到實際應用的全鍊條支持。通過開源策略吸引全球科研力量參與，極大地促進了技術的擴散和創新生态的構建，不僅加速了宇樹科技自身技術的創新和發展，降低了研發成本，提升了其在行業内的影響力，也為全球機器人技術的發展做出了重要貢獻。據Web of Science文獻統計，國内外超過20個國家的學者基于宇樹科技的開源基礎或機器人在頂級會議、SCI來源刊等發表論文50多篇（截至2025年1月14日），研究領域涉及計算機科學、機器人、自動控制、工程和數學等多個方面。

此外，宇樹科技在其官網開設了具身智能社群Unifolm，現已成為具身智能領域内一個極具前瞻性和創新性的交流平台。該社群聚焦于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂等前沿技術，涵蓋了資訊分享、交流互動、官方産品、官方開源以及資源中心等多維服務。資訊闆塊不僅及時傳遞行業新聞，讓成員能夠第一時間洞察市場動态與政策走向，還深度剖析技術文章，對通用人形、四足、感知理解、靈巧操作、算力、3D打印等關鍵領域的前沿進展進行解讀，為成員提供豐富的知識養分。通過客觀詳實的官方産品測評，為消費者和企業采購決策提供有力參考，助力市場資源的合理配置。交流互動闆塊則通過線上論壇、研讨會等多種形式，打破時空限制，促進知識碰撞與思想交流，激發成員的創新靈感。開源及資源中心闆塊則進一步強化了社群的實用性，技術資源庫為成員提供了豐富的學習資料，降低了技術門檻。Unifolm社群将專業性、開放性、實踐性與創新性有機結合，為具身智能領域的技術突破和應用拓展提供了不竭動力。

宇樹科技的開放創新生态系統實踐，深刻體現了其對于系統性創新設計的獨到見解與精妙布局。通過精心構建并持續優化一張緊密交織的創新生态網絡，宇樹科技不僅有效整合了内外資源，促進了知識的自由流動與技術的持續創新，更在激烈的市場競争中勝出，成為行業發展的引領者。

構建高度協同的商業生态，助推快速商業化進程

宇樹科技得以快速開發新一代機器人并成功商業化，一個重要因素是其精心構建的商業生态系統。這一系統集成了供應商、技術合作夥伴以及市場與品牌合作夥伴等多元主體的參與，确保了核心零部件的穩定供應、成本控制和快速響應，從而推動了高性能機器人的快速商業化應用并成為行業領導者，同時還推動了相關專利技術的發展。通過與科大訊飛等的技術合作與互補，宇樹科技的機器人在智能交互和遠程控制方面更加便捷高效，不僅提升了産品性能，還拓展了市場應用場景。

在市場與品牌打造方面，宇樹科技與釘釘等知名企業合作，開啟數智化轉型，并在産品能力融合、行業解決方案共創、市場活動等方面展開深度合作。通過線上研讨會、線下行業峰會等多種營銷活動，提升宇樹科技的品牌認知度和市場覆蓋率。此外，宇樹科技還與盛通股份等合作，共同推動四足機器人教育和人工智能教育的普及和發展，為教育市場提供高質量的機器人教育解決方案，為培養機器人領域的創新人才做出貢獻。

通過與衆多供應鍊企業、技術夥伴和品牌夥伴等的合作，宇樹科技形成了一個高度協同、相互依存的商業生态網絡。這些合作夥伴為宇樹科技提供了關鍵的技術支持和資源，共同推動了四足和人形機器人技術的創新和應用。憑借這一生态系統的協同效應，宇樹科技不斷提升産品性能和市場競争力，鞏固了其在高性能四足機器人領域的領先地位。

數字生态系統賦能管理改進和生态夥伴商務協作

宇樹科技在數字生态系統建設上開展了積極探索與實踐。在數字化管理方面，宇樹科技通過集成ERP系統和釘釘OA等軟件，實現了數據自動同步、流程自動觸發、單據字段智能匹配和多端異地高效協同等功能。在集簡雲零代碼集成功能的助力下，原本需要數十個工作日才能完成的流程對接工作，不到1個工作日就完成了搭建、調試與上線使用，顯著提高了員工的工作效率。同時，公司與釘釘等數字平台達成戰略合作，利用釘釘強大的數字底座和豐富的開放生态資源，打造企業級協同辦公平台，一方面促進組織創新和業務提效，另一方面實時共享信息、優化資源配置，确保生态夥伴之間的有效溝通與協作。此外，公司通過供應商平台實現了供應商在線注冊、詢報價、下單接單、交貨送貨、對賬管理等全流程的數字化管理，不僅提高了供應鍊的效率，還通過數據分析優化了成本控制，為宇樹科技的産品價格優勢提供有力支撐。

在數字化服務方面，宇樹科技注重與生态夥伴形成資源互補，并建立高效的溝通機制。公司自研的OTA升級平台，實現了機器人的遠程升級功能，提升了産品競争力，優化了資源配置。公司還提供遠程監控和預測性維護等數字化服務，利用物聯網技術實時監控設備運行狀态，基于大數據分析和機器學習技術進行預測性維護，大幅減少了客戶的停機時間，提高了産品的可靠性。

綜上，宇樹科技的創新生态系統、商業生态系統、數字生态系統之間相互依存、相互促進，形成了一個有機整體。創新生态系統為商業和數字生态的發展提供了源源不斷的動力和核心競争力；商業生态系統則為創新和數字生态的落地應用提供了廣闊的市場空間和資源支持；數字生态系統則為創新和商業生态的高效運作提供了強大的技術平台和協同工具。三者相互作用、協同發展，共同推動着宇樹科技在機器人領域的快速發展。

重學習和技術能力構建，把握科技前沿，厚積薄發

技術能力的持續提升對科技公司的發展尤為重要，學習是新知識和能力的來源。基于科學的學習（将科學的知識和技術作為主要的創新源）和基于經驗的學習（将在行動中、使用中和交互中學習作為主要的創新源）作為兩種主要的學習模式，為企業提供了不同的知識獲取和技術能力提升路徑。

重視基于科學的學習，把握科技前沿，快速掌握和應用新技術

企業研發活動強度、員工教育水平、實驗設施、圖書情報系統建設、與大學或研究機構的合作、參加學術會議等都是基于科學的學習行為的表征。宇樹科技非常重視基于科學的學習。第一，高度重視前沿知識的學習。“保持足夠謙卑去學習新技術、研發新産品、尋找新方向，能提前預見未來一兩年技術的發展方向”，這是王興興給自己以及團隊的要求。第二，重視研發的投入。公司每年都會投入大量資金用于新産品的研發和現有産品的技術升級；研發團隊占公司總人數四成以上——這一比例遠高于行業平均水平，體現了公司對科學知識和技術研發的重視。第三，注重招募高學曆的員工。公司的研發團隊中，碩士及以上學曆的員工占比超過60%，這為公司的技術創新提供了堅實的人才基礎。第四，擁有先進的機器人實驗室，配備各種高端的實驗設備，如高性能的電機測試台、精密的傳感器校準設備等，使研發人員能夠進行各種複雜的實驗和測試，加速産品研發進程。第五，開放在線科技數據庫訪問權限和自建科技知識分享社群。研發人員可以方便地查閱國内外最新的科研論文、技術報告和專利信息，這有助于他們及時了解行業動态和技術發展趨勢，為公司的技術創新提供豐富的知識資源。自建的交流社群Unifolm深度剖析技術文章，對感知理解、靈巧操作、算力等關鍵領域的前沿進展進行解析，為成員提供豐富的科學知識。第六，重視與高校和科研機構的合作。第七，積極參與國内外的學術交流活動，定期派遣員工參加國内外機器人技術相關學術會議，如ICRA、IROS等，這使得公司能夠及時了解最新的科研動态和技術趨勢，從而在産品開發中融入最新的科技成果。

重視基于經驗的學習，促進産品持續改進，快速響應市場變化

招聘有工作經驗的員工、跨部門團隊、質量控制、提案制度、注重與客戶互動、注重與供應商互動、向競争者以及行業外經驗的非正式學習等都是企業基于經驗的學習行為的表征。宇樹科技除了重視基于科學的學習，同時也非常重視基于經驗的學習。第一，積極引進具有豐富行業經驗和專業技能的高端人才，這些人才不僅帶來了先進的技術理念和管理經驗，還為公司的能力提升注入了新的活力。第二，公司成立了多個跨部門項目團隊，涵蓋了研發、生産、市場等多個部門，打破部門之間的壁壘，促進知識和技能的交流與共享，加速了經驗知識在組織内部的傳播與積累。第三，建立嚴格的質量管理體系，從原材料采購到産品出廠，每一個環節都進行嚴格的質量檢測和控制。這不僅确保了産品的質量，還積累了大量的質量數據和經驗教訓，為産品的持續改進提供依據。第四，設立提案獎勵制度，鼓勵員工提出各種改進意見和建議。這些提案涵蓋了産品設計、生産工藝、管理流程等多個方面，公司對有價值的提案給予獎勵，并将其納入公司的改進計劃。第五，注重與客戶緊密互動，建立客戶反饋機制，及時了解客戶需求和産品使用中的問題，從而進行有針對性的産品改進。例如，宇樹科技的研發團隊正是針對客戶提出的關于機器人在複雜地形上的穩定性和操控性的問題，通過實地測試和用戶反饋，不斷優化機器人的運動算法和結構設計，最終推出了性能更優的産品。第六，注重與供應商的互動學習，在與供應商的資源共享和頻繁的技術交流中，促進産品研發，提高産品性能，同時降低采購成本。第七，競争者以及行業外經驗的非正式學習也是宇樹科技獲取經驗知識的重要方式。公司鼓勵員工關注競争對手的産品和技術，通過分析和比較，找出自身的不足之處，加以改進。同時，公司還鼓勵員工學習行業外的先進經驗和做法，将其引入公司的産品開發和管理中。

基于科學/經驗的學習雙重嵌入，促進技術能力構建

基于科學的學習為宇樹科技提供了堅實的科學基礎和技術支撐，使公司能夠在機器人技術的核心領域，如電機控制、傳感器融合等，進行深入研究和創新。基于經驗的學習則讓宇樹科技能夠快速響應市場變化和客戶需求，通過實踐中的不斷摸索和改進，提升産品的實用性和用戶體驗。宇樹科技這種強科學學習和強經驗學習的雙重嵌入，使公司成功構建了強大的技術能力。宇樹科技的人形機器人項目2023年2月才開始立項，能在6個月内開發出第一款人形機器人H1并迅速在高校銷售，與其在四足機器人研發過程中所積累的底層技術基礎、經驗和能力密不可分。注重學習和技術能力積累，為宇樹科技在激烈的市場競争中保持領先地位提供了有力保障。

結語與展望

宇樹科技從追趕到領先的實踐探索，是一場全方位、深層次的創新變革之旅。其以高遠的戰略規劃為引領，秉持“用科技推動世界進步”的遠大願景，憑借前瞻的戰略思維和堅定的發展方向，錨定機器人技術前沿陣地。在技術層面，宇樹科技通過全棧自研掌握核心技術，不斷疊代夯實技術根基，構築起堅固的護城河。同時，打出多套創新組合拳，融合颠覆式創新、場景驅動創新與用戶驅動創新，多維度拓展創新邊界。在生态構建上，宇樹科技将創新生态系統、商業生态系統和數字生态系統有機整合，形成了強大的協同效應，加速技術的商業化進程。這一做法不僅提升了公司的創新效率，也增強了其市場适應性和競争力。此外，宇樹科技高度重視學習和技術能力構建，通過強科學學習和強經驗學習的雙重嵌入，利用基于科學的學習為其提供堅實科學基礎和技術支撐，基于經驗的學習則使其快速響應市場變化和客戶需求，促成公司成功構建強大技術能力，為保持領先地位提供有力保障。

本文根據宇樹科技的實踐探索，總結了新型科技公司實現從追趕到領先的創新管理邏輯，如圖2所示，以期為新型科技公司提供有益的借鑒與啟示。首先，應确立遠大的願景和具備前瞻的戰略思維，明确發展方向，堅定不移地推進技術創新。其次，要注重核心技術的自主研發和全棧掌握，構建難以複制的競争優勢。同時，要靈活運用多種創新方式，不斷開拓新的應用場景和市場空間。此外，還應積極融入開放的創新生态系統，與多元異質主體協調共創，構建高度協同的商業生态，并借助數字生态系統賦能管理改進和商務協作。最後，要重視學習和技術能力的構建，把握科技前沿，厚積薄發，以強大的技術實力支撐公司的持續發展。宇樹科技的實踐證明，這些因素是新型科技公司實現追趕到領先的關鍵所在。

 

陳勁：beat365教授、博士生導師

郭愛芳：浙江理工大學beat365教授

周佳：浙江理工大學beat365講師

伍蓓：浙江工商大學管理工程和電子商務學院教授

責任編輯：周揚

來源：《清華管理評論》2025年1-2月刊